高精度でコストパフォーマンスに優れたデータ取得

UAV

墜落時のリスクの低いレーザシステム「YellowScan」で、廉価で高精細な地理空間情報の提供が可能です。

あらゆる形を、
精密なデータに変える

レーザスキャナなどの計測技術を活用し、地形や構造物、文化財などの形状を高精度な3次元データとして記録します。複雑な形状や立ち入りが難しい場所も効率的に計測し、現況把握や解析、設計、維持管理、文化財の記録保存など幅広い用途に活用できるデータを提供します。

UAV レーザ (YellowScan) を用いた計測と解析処理の流れ

航空機、UAV 搭載のレーザ計測は、共にその解析処理ついては基本的に同様。航空機レーザ計測では、機体の位置と姿勢は、高価な GNSS/IMU（位置・姿勢計測システム）で求められるが、対地高度が500ｍ以上と高高度であるため、地上での点群密度が低く、フライト費用が高いなどの課題がある。一方UAV レーザは、対地高度が150ｍ以下であり極小範囲を超高密度な計測が可能でフライト費用が安い。このようにUAV レーザ計測を採用するにあたっては、計測対象範囲や取得すべき形状データの粗密（点密度）を考慮する必要がある。また樹木の繁茂度合いによっても通過するレーザは大きく影響を受けるため、計測時期にも配慮が必要となる。その点YelloeScan は16 方向のレーザであるため葉の間をレーザが通過しやすく地上の形状取得に有利である。要求精度を満足し、かつ墜落時のリスクの低い廉価なレーザシステム YellowScan を用いて、コストパフォーマンスに優れた高精細な地理空間情報の提供が可能。

UAVレーザ（YellowScan）を用いた梓川河畔林の検証

河川敷の藪化・樹林化は、治水上、流下能力の低下を招き、環境面でも河川らしい景観の消失、種多様性の低下、生態系の単純化をもたらす。これら樹林化の問題は、全国河川で緊急の課題となっている。これまでUAV にカメラを搭載しSFM 解析を用いた手法では、樹木の繁茂した環境下では、手前の樹木が阻害となり正確な樹木の高さや地表面の形状まで得られない。一方上空からのレーザ計測は、樹木の枝葉の間をレーザが通過することで、樹木下の地形の形状取得が可能と期待されている。現在市販されているレーザスキャナ・GNSS・IMU の各パーツから構成されるドローン搭載のレーザシステムは、ドローン本体含め非常に高額であり墜落時のリスクが大きい。本検証により廉価なUAV レーザシステム（YellowScan）を用いたとしても、最適軌跡解析およびコース間調整処理後の計測データと検証点（VRS）の高さを比較した結果、概ね1 ～ 3cm 程度の較差で取得されていることを確認した。また地上レーザを用いてその精度検証を実施した結果においても、数センチレベルで地表面を正確に捕捉できていることが確認された。